Robot à quatre pattes servo et capteur de distance

Je vous présente mon dernier projet, COBOT, un robot qui peut se déplacer grâce à 4 servomoteurs et mesurer la distance aux obstacles avec le capteur de distance HC-SR04.

Il s'agit d'un projet en cours, j'ai réalisé un guide sur YT et un guide écrit que vous pouvez trouver en bas de page.

Dans le manuel d'assemblage, vous trouverez des schémas électroniques et le code Arduino.

https://youtu.be/RgJew-e8TC8?t=6